forgotten uart files
authorbg <bg@nerilex.org>
Tue, 27 Jan 2015 01:08:54 +0000 (02:08 +0100)
committerbg <bg@nerilex.org>
Tue, 27 Jan 2015 01:08:54 +0000 (02:08 +0100)
test_src/uart.h [new file with mode: 0644]
test_src/uart_i.c [new file with mode: 0644]
test_src/uart_ni-asm.S [new file with mode: 0644]
test_src/uart_ni.h [new file with mode: 0644]

diff --git a/test_src/uart.h b/test_src/uart.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..fbce654
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,33 @@
+/* uart.h */
+/*
+    This file is part of the AVR-Crypto-Lib.
+    Copyright (C) 2014 Daniel Otte (daniel.otte@rub.de)
+
+    This program is free software: you can redistribute it and/or modify
+    it under the terms of the GNU General Public License as published by
+    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
+    (at your option) any later version.
+
+    This program is distributed in the hope that it will be useful,
+    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+    GNU General Public License for more details.
+
+    You should have received a copy of the GNU General Public License
+    along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+*/
+
+#ifndef UART_H_
+#define UART_H_
+
+#include "config.h"
+
+#if UART_NI == 0
+# include "uart_i.h"
+#elif UART_NI == 1
+# include "uart_ni.h"
+#else
+# error "You have to set 'UART_NI' to '0' for interrupt driven uart o to '1' for a polling driven uart!"
+#endif
+
+#endif /* UART_H_ */
diff --git a/test_src/uart_i.c b/test_src/uart_i.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..92477a2
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,199 @@
+/* uart_i.c */
+/*
+    This file is part of the AVR-uart_i.
+    Copyright (C) 2009  Daniel Otte (daniel.otte@rub.de)
+
+    This program is free software: you can redistribute it and/or modify
+    it under the terms of the GNU General Public License as published by
+    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
+    (at your option) any later version.
+
+    This program is distributed in the hope that it will be useful,
+    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+    GNU General Public License for more details.
+
+    You should have received a copy of the GNU General Public License
+    along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+*/
+/**
+ * \file     uart_i.c
+ * \email    daniel.otte@rub.de
+ * \author   Daniel Otte 
+ * \date     2009-07-24
+ * \license  GPLv3 or later
+ * \ingroup  uart_i
+ * \brief    implementation of interrupt based uart
+ */
+
+#include <stdlib.h>
+#include <avr/interrupt.h>
+#include "config.h"
+#include "uart.h"
+
+#define XON_VALUE  0x11
+#define XOFF_VALUE 0x13
+
+#if UART0_I
+
+#ifndef UART0_PARATY
+# warning "UART0: using default paraty: 'none'"
+# define UART0_PARATY UART_PARATY_NONE
+#endif
+
+#ifndef UART0_STOPBITS
+# warning "UART0: using default ammount of stop bits: '1'"
+# define UART0_STOPBITS UART_STOPBITS_1
+#endif
+
+#ifndef UART0_DATABITS
+# warning "UART0: using default ammount of data bits: '8'"
+# define UART0_DATABITS UART_DATABITS_8
+#endif
+
+#if UART0_DATABITS == UART_DATABITS_9
+# error "UART0: data bits==9 not supported"
+#endif
+
+
+#ifdef UDR
+# define OLD_UART
+# ifdef UDR0
+#  error "can not decide which registernames to use, UDR and UDR0 are defined"
+# endif
+#endif
+
+#ifdef OLD_UART
+# define UCSR0A UCSRA
+# define UCSR0B UCSRB
+# define UCSR0C UCSRC
+# define UBRR0H UBRRH
+# define UBRR0L UBRRL
+# define UDR0   UDR
+# define TXEN0  TXEN
+# define RXEN0  RXEN
+# define UDRE0  UDRE
+# define RXC0   RXC
+# define TXB80  TXB8
+# define RXB80  RXB8
+#endif
+
+uart0_ctx_t uart0_ctx;
+uint8_t uart0_rxbuffer[UART0_RXBUFFER_SIZE];
+uint8_t uart0_txbuffer[UART0_TXBUFFER_SIZE];
+
+void uart0_init(void){
+       circularbytebuffer_init2(UART0_RXBUFFER_SIZE, &(uart0_ctx.rxb), uart0_rxbuffer);
+       circularbytebuffer_init2(UART0_TXBUFFER_SIZE, &(uart0_ctx.txb), uart0_txbuffer);
+#if UART0_HOOK
+       uart0_ctx.hook = NULL;
+       uart0_ctx.hook_running = 0;
+#endif
+#if UART0_SWFLOWCTRL
+       uart0_ctx.txon = 1;
+       uart0_ctx.rxon = 1;
+#endif
+       #define BAUD UART0_BAUD_RATE
+       #include <util/setbaud.h>       
+       UBRR0H = UBRRH_VALUE;
+       UBRR0L = UBRRL_VALUE;
+       #if USE_2X
+       UCSR0A |= _BV(U2X0);
+       #else
+       UCSR0A &= ~_BV(U2X0);
+       #endif
+       UCSR0C = (UART0_PARATY<<4)|(UART0_STOPBITS<<3)|((UART0_DATABITS&3)<<1);
+       UCSR0B = _BV(RXCIE0) | _BV(UDRIE0) | _BV(RXEN0) | _BV(TXEN0) ; /* enable TX and RX and interrupts */
+       sei();
+}
+
+ISR(USART0_UDRE_vect){
+       uint16_t x;
+       x = circularbytebuffer_get_fifo(&(uart0_ctx.txb));
+       if(x==0xffff){
+               /* the transmit buffer is empty, disable interrupt */
+               UCSR0B &= (uint8_t)~_BV(UDRIE0);
+               return;
+       }
+#if UART0_SWFLOWCTRL
+       while(!uart0_ctx.txon)
+               ;
+#endif         
+       UDR0 = x;
+}
+
+void uart0_putc (uint16_t c){
+#if UART0_SWFLOWCTRL
+       while(!uart0_ctx.txon)
+               ;
+#endif 
+       while(circularbytebuffer_cnt(&(uart0_ctx.txb))==UART0_TXBUFFER_SIZE)
+               ;
+       cli();          
+       circularbytebuffer_append((uint8_t)c, &(uart0_ctx.txb));
+       sei();
+       UCSR0B |= (uint8_t)_BV(UDRIE0);
+}
+
+ISR(USART0_RX_vect){
+       uint16_t c;
+       c = UDR0;
+#if UART0_SWFLOWCTRL
+       if(c==XON_VALUE){
+               uart0_ctx.txon = 1;
+               return;
+       }
+       if(c==XOFF_VALUE){
+               uart0_ctx.txon = 0;
+               return;
+       }
+#endif         
+#if    UART0_HOOK
+       if((!uart0_ctx.hook_running) && uart0_ctx.hook){
+               uart0_ctx.hook_running=1;
+               sei();
+               do{
+                       uart0_ctx.hook(c);
+               }while((c=circularbytebuffer_get_fifo(&(uart0_ctx.rxb)))!=0xffff);
+               uart0_ctx.hook_running=0;
+               return;
+       }
+#endif
+       if(circularbytebuffer_cnt(&(uart0_ctx.rxb))==UART0_RXBUFFER_SIZE)
+               return;
+       circularbytebuffer_append(c, &(uart0_ctx.rxb));
+#if UART0_SWFLOWCTRL
+       if(circularbytebuffer_cnt(&(uart0_ctx.rxb))>UART0_THRESH_HIGH && uart0_ctx.rxon){
+               uart0_ctx.rxon = 0;
+               circularbytebuffer_push(XOFF_VALUE, &(uart0_ctx.txb));
+               UCSR0B |= (uint8_t)_BV(UDRIE0);
+       }
+       if(circularbytebuffer_cnt(&(uart0_ctx.rxb))<UART0_THRESH_LOW && !uart0_ctx.rxon){
+               uart0_ctx.rxon = 1;
+               circularbytebuffer_push(XON_VALUE, &(uart0_ctx.txb));
+               UCSR0B |= (uint8_t)_BV(UDRIE0);
+       }
+#endif         
+}
+
+uint16_t uart0_getc(void){
+       uint8_t ret;
+       while(circularbytebuffer_cnt(&(uart0_ctx.rxb))==0)
+               ;
+       cli();  
+       ret = circularbytebuffer_get_fifo(&(uart0_ctx.rxb));
+       sei();
+       return  ret;
+}
+
+uint8_t uart0_dataavail(void){
+       return circularbytebuffer_cnt(&(uart0_ctx.rxb));
+}
+
+#if    UART0_HOOK
+void uart0_sethook(void(*fpt)(uint8_t)){
+       uart0_ctx.hook = fpt;
+}
+#endif
+
+#endif /* UART0_I */
diff --git a/test_src/uart_ni-asm.S b/test_src/uart_ni-asm.S
new file mode 100644 (file)
index 0000000..66290f8
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,278 @@
+/* uart_ni.c */
+/*
+    This file is part of the AVR-uart_ni.
+    Copyright (C) 2009 Daniel Otte (daniel.otte@rub.de)
+
+    This program is free software: you can redistribute it and/or modify
+    it under the terms of the GNU General Public License as published by
+    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
+    (at your option) any later version.
+
+    This program is distributed in the hope that it will be useful,
+    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+    GNU General Public License for more details.
+
+    You should have received a copy of the GNU General Public License
+    along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+*/
+#include "config.h"
+#include <avr/io.h>
+#include "avr-asm-macros.S"
+#include "uart_defs.h"
+/******************************************************************************/
+
+#if UART0_NI
+
+#ifndef UART0_PARATY
+# warning "UART0: using default paraty: 'none'"
+# define UART0_PARATY UART_PARATY_NONE
+#endif
+
+#ifndef UART0_STOPBITS
+# warning "UART0: using default ammount of stop bits: '1'"
+# define UART0_STOPBITS UART_STOPBITS_1
+#endif
+
+#ifndef UART0_DATABITS
+# warning "UART0: using default ammount of data bits: '8'"
+# define UART0_DATABITS UART_DATABITS_8
+#endif
+
+
+#ifdef UDR
+# define OLD_UART
+# ifdef UDR0
+#  error "can not decide which registernames to use, UDR and UDR0 are defined"
+# endif
+#endif
+
+#ifdef OLD_UART
+# define UCSR0A UCSRA
+# define UCSR0B UCSRB
+# define UCSR0C UCSRC
+# define UBRR0H UBRRH
+# define UBRR0L UBRRL
+# define UDR0   UDR
+# define TXEN0  TXEN
+# define RXEN0  RXEN
+# define UDRE0  UDRE
+# define RXC0   RXC
+# define TXB80  TXB8
+# define RXB80  RXB8
+#endif
+
+#define BAUD (UART0_BAUD_RATE)
+#include "setbaud_asm.inc"
+
+/******************************************************************************/
+
+.global uart0_init
+uart0_init:
+       ldi r24, UBRRH_VALUE
+       STORE_IO UBRR0H, r24
+       ldi r24, UBRRL_VALUE
+       STORE_IO UBRR0L, r24
+#if _SFR_IO_REG_P(UCSR0A)
+  #if USE_2X
+       sbi _SFR_IO_ADDR(UCSR0A), 1
+  #else
+       cbi _SFR_IO_ADDR(UCSR0A), 1
+  #endif
+#else 
+       lds r24, _SFR_MEM_ADDR(UCSR0A)
+  #if USE_2X
+       ori r24, 0x02
+  #else
+       andi r24, ~0x02
+  #endif
+       sts _SFR_MEM_ADDR(UCSR0A), r24
+#endif
+       ldi r24, (UART0_PARATY<<4)|(UART0_STOPBITS<<3)|((UART0_DATABITS&3)<<1)
+       STORE_IO UCSR0C, r24
+       ldi r24, _BV(TXEN0)|_BV(RXEN0)|((UART0_DATABITS>>2)<<2)  
+       STORE_IO UCSR0B, r24
+       ret
+
+/******************************************************************************/
+       
+.global uart0_putc
+uart0_putc:
+#if _SFR_IO_REG_P(UCSR0A)
+       sbis _SFR_IO_ADDR(UCSR0A), UDRE0
+       rjmp uart0_putc
+#else
+       lds r25, _SFR_MEM_ADDR(UCSR0A)
+       sbrs r25, UDRE0
+       rjmp uart0_putc
+#endif
+#if UART0_DATABITS == UART_DATABITS_9
+#  if _SFR_IO_REG_P(UCSR0B)
+    sbi UCSR0B, TXB80
+       sbrs r25, 0
+       cbi UCSR0B, TXB80
+#  else
+       lds r23, _SFR_MEM_ADDR(UCSR0B)
+       bst r25, 0
+       bld r23, TXB80
+       sts _SFR_MEM_ADDR(UCSR0B), r23
+#  endif
+#endif
+       STORE_IO UDR0, r24
+       ret
+       
+/******************************************************************************/
+       
+.global uart0_getc
+uart0_getc:
+#if _SFR_IO_REG_P(UCSR0A)
+       sbis _SFR_IO_ADDR(UCSR0A), RXC0
+       rjmp uart0_putc
+#else
+       lds r25, _SFR_MEM_ADDR(UCSR0A)
+       sbrs r25, RXC0
+       rjmp uart0_getc
+#endif
+
+#if UART0_DATABITS == UART_DATABITS_9
+       LOAD_IO r25, UCSR0B
+       lsr r25
+       andi r25, 1
+#else
+       clr r25
+#endif 
+       LOAD_IO r24, UDR0
+       ret
+       
+/******************************************************************************/
+       
+.global uart0_dataavail
+uart0_dataavail:
+       LOAD_IO r24, UCSR0A
+       andi r24, _BV(RXC0)
+       clr r25
+       ret
+
+#endif /* UART0_NI */
+
+/******************************************************************************/
+/******************************************************************************/
+/******************************************************************************/
+
+#if UART1_NI
+
+#ifndef UDRE1
+# error "registernames for second UART not defined"
+#endif
+
+#ifndef UART1_PARATY
+# warning "UART1: using default paraty: 'none'"
+# define UART1_PARATY UART_PARATY_NONE
+#endif
+
+#ifndef UART1_STOPBITS
+# warning "UART1: using default ammount of stop bits: '1'"
+# define UART1_STOPBITS UART_STOPBITS_1
+#endif
+
+#ifndef UART1_DATABITS
+# warning "UART1: using default ammount of data bits: '8'"
+# define UART1_DATABITS UART_DATABITS_8
+#endif
+
+#ifdef BAUD
+#  undef BAUD
+#endif
+
+#define BAUD (UART1_BAUD_RATE)
+
+#include "setbaud_asm.inc"
+
+/******************************************************************************/
+
+.global uart1_init
+uart1_init:
+       ldi r24, UBRRH_VALUE
+       STORE_IO UBRR1H, r24
+       ldi r24, UBRRL_VALUE
+       STORE_IO UBRR1L, r24
+#if _SFR_IO_REG_P(UCSR1A)
+  #if USE_2X
+       sbi _SFR_IO_ADDR(UCSR1A), 1
+  #else
+       cbi _SFR_IO_ADDR(UCSR1A), 1
+  #endif
+#else 
+       lds r24, _SFR_MEM_ADDR(UCSR1A)
+  #if USE_2X
+       ori r24, 0x02
+  #else
+       andi r24, ~0x02
+  #endif
+       sts _SFR_MEM_ADDR(UCSR1A), r24
+#endif
+       ldi r24, (UART1_PARATY<<4)|(UART1_STOPBITS<<3)|((UART1_DATABITS&3)<<1)
+       STORE_IO UCSR1C, r24
+       ldi r24, _BV(TXEN1)|_BV(RXEN1)|((UART1_DATABITS>>2)<<2)  
+       STORE_IO UCSR1B, r24
+       ret
+       
+/******************************************************************************/
+
+.global uart1_putc
+uart1_putc:
+#if _SFR_IO_REG_P(UCSR1A)
+       sbis _SFR_IO_ADDR(UCSR1A), UDRE1
+       rjmp uart1_putc
+#else
+       lds r23, _SFR_MEM_ADDR(UCSR1A)
+       sbrs r23, UDRE1
+       rjmp uart1_putc
+#endif
+#if UART1_DATABITS == UART_DATABITS_9
+#  if _SFR_IO_REG_P(UCSR1B)
+    sbi UCSR1B, TXB81
+       sbrs r25, 0
+       cbi UCSR1B, TXB81
+#  else
+       lds r23, _SFR_MEM_ADDR(UCSR1B)
+       bst r25, 0
+       bld r23, TXB81
+       sts _SFR_MEM_ADDR(UCSR1B), r23
+#  endif
+#endif
+       STOREIO UDR1, r24
+       ret
+       
+/******************************************************************************/
+       
+.global uart1_getc
+uart1_getc:
+#if _SFR_IO_REG_P(UCSR1A)
+       sbis _SFR_IO_ADDR(UCSR1A), RXC1
+       rjmp uart1_putc
+#else
+       lds r25, _SFR_MEM_ADDR(UCSR1A)
+       sbrs r25, RXC1
+       rjmp uart1_getc
+#endif
+#if UART1_DATABITS == UART_DATABITS_9
+       LOAD_IO r25, UCSR1B
+       lsr r25
+       andi r25, 1
+#else
+       clr r25
+#endif 
+       LOAD_IO r24, UDR1
+       ret
+       
+/******************************************************************************/
+
+.global uart1_dataavail
+uart1_dataavail:
+       LOAD_IO r24, UCSR1A
+       andi r24, _BV(RXC1)
+       clr r25
+       ret
+
+#endif /* UART1_NI */
diff --git a/test_src/uart_ni.h b/test_src/uart_ni.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..2c4d28a
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,109 @@
+/* uart_ni.h */
+/*
+    This file is part of the AVR-uart_ni.
+    Copyright (C) 2009  Daniel Otte (daniel.otte@rub.de)
+
+    This program is free software: you can redistribute it and/or modify
+    it under the terms of the GNU General Public License as published by
+    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
+    (at your option) any later version.
+
+    This program is distributed in the hope that it will be useful,
+    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+    GNU General Public License for more details.
+
+    You should have received a copy of the GNU General Public License
+    along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+*/
+/**
+ * \file     uart_ni.h
+ * \email    daniel.otte@rub.de
+ * \author   Daniel Otte
+ * \date     2009-07-24
+ * \license  GPLv3 or later
+ * \ingroup  uart_ni
+ * \brief    declaration for non-interrupt uart
+ */
+
+#ifndef UART_NI_H_
+#define UART_NI_H_
+
+#include "config.h"
+#include <stdint.h>
+
+#if UART0_NI
+
+/**
+ * \brief initialize uart0.
+ * This function initializes the first uart according to the parameter specified
+ * in config.h .
+ */
+void uart0_init(void);
+
+/**
+ * \brief send data through uart0.
+ * This function sends data through the first uart
+ * (the data size is defined in config.h).
+ * \param c data to send
+ */
+void uart0_putc(uint16_t c);
+
+/**
+ * \brief read data from uart0.
+ * This function reads data from the first uart
+ * (the data size is defined in config.h).
+ * \return data received by uart0
+ */
+uint16_t uart0_getc(void);
+
+/**
+ * \brief checks if data is available.
+ *
+ * This function checks the state of the input buffer of uart0 and
+ * returns if data is available or not.
+ * \return zero if no data is available else a value different from zero is returned
+ */
+uint8_t uart0_dataavail(void);
+
+#define uart0_flush()
+
+#endif /* UART0_NI */
+
+#if UART1_NI
+/**
+ * \brief initialize uart1.
+ * This function initializes the second uart according to the parameter specifyed
+ * in config.h .
+ */
+void uart1_init(void);
+
+/**
+ * \brief send data through uart1.
+ * This function sends data through the second uart
+ * (the data size is defined in config.h).
+ * \param c data to send
+ */
+void uart1_putc(uint16_t c);
+
+/**
+ * \brief read data from uart1.
+ * This function reads data from the second uart
+ * (the data size is defined in config.h).
+ * \return data received by uart1
+ */
+uint16_t uart1_getc(void);
+
+/**
+ * \brief checks if data is available.
+ * This function checks the state of the input buffer of uart1 and
+ * returns if data is available or not.
+ * \return zero if no data is available else a value different from zero is returned
+ */
+uint8_t uart1_dataavail(void);
+
+#define uart1_flush()
+
+#endif /* UART1_NI */
+
+#endif /* UART_NI_H_ */