firmware/special_functions.S

   1 /* special_functions.S */
   2 /*
   3     This file is part of the Labotage2011_Badge.
   4     Copyright (C) 2011 Daniel Otte (daniel.otte@rub.de)
   5
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   7     it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8     the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
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  10
  11     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14     GNU General Public License for more details.
  15
  16     You should have received a copy of the GNU General Public License
  17     along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  18 */
  19
  20 #include <avr/io.h>
  21 #include "usbconfig.h"
  22
  23 .global soft_reset
  24 soft_reset:
  25         cli
  26         andi r24, 0x0F
  27         cpi r24, 0x0F
  28         breq 1f
  29         bst r24, 3
  30         bld r24, 5
  31         ori r24, 0x08
  32         ldi r25, 0x18
  33         or r25, r24
  34         sbi _SFR_IO_ADDR(PORTB), USB_CFG_DMINUS_BIT
  35         out _SFR_IO_ADDR(WDTCR), r25
  36         out _SFR_IO_ADDR(WDTCR), r24
  37 1:
  38         rjmp 1b